Дорошенко П.А. Технология производства судовых энергетических установок. Страница 441

Транспортирование поддонов с заготовками из склада в PTK и с обработанными деталями от PTK в склад выполняется транспортным роботом. Робот построен по модульному принципу и включает подвижную напольную безрельсовую платформу, промышленный робот ПРЭМ-5, энергетический модуль из четырех аккумуляторов 6СТ-132 и преобразователей напряжения, системы управления, обмена информацией, ориентации, автоматического контроля и диагностики. Движение по трассе корректируется от электронно-оптического датчика, работающего в инфракрасном диапазоне и контролирующего светоотражающую полосу на полу шириной около 15 мм.

Качество изготовления деталей в ГАП контролируется системой активного контроля обрабатываемой детали и режущего инструмента на станке с помощью индикаторов контакта типа БВ 4271. Принцип работы системы основан на получении электрического сигнала в датчике в момент контакта измерительного наконечника с контролируемой по- вехностью и преобразовании этого сигнала через электронный блок системы в логический сигнал для устройства ЧПУ станка. Датчики контакта позволяют оценить погрешность размерной обработки и ввести по результатам измерения необходимые корректировки в управляющую про- граммуЯзбработки детали.

Система планирования ГАП имеет многоуровневую структуру и построена по иерархическому принципу. Планирование выполняется на следующих уровнях: непрерывного месячного планирования, оперативного задания, выбора партии на обработку.

На уровне непрерывного месячного планирования решаются задачи: формирования номенклатуры рабочей программы, пооперационного учета хода производства, учета загрузки автоматического склада, учета состояния цехового склада заготовок.

Рабочая программа позволяет решить задачу загрузки оборудования ГАП исходя из фактического количества заготовок на цеховом складе и сроков выполнения плановых заданий. В рабочую программу включают все .работы со сроком выполнения, попадающим в период расчета, в том числе и часть полностью обеспеченных работ следующего месяца. Программу рассчитывают ежедневно.