Крупным вкладом в раскрытие механизма трения и смазки явилось опубликование в 1962 г. книги А.С. Ахматова [3]. Монография подытожила состояние науки в области трения при граничной смазке и явилась первой работой такого рода в отечественной и зарубежной литературе. Несмотря на то, что с момента опубликования книги прошло более 30 лет, она не потеряла своей актуальности и является настольной книгой специалистов по трению и изнашиванию. В книге с большой четкостью показано, что поверхности деталей, не подвергавшиеся специальной очистке, всегда несут адсорбционные слои паров, газов и жидкостей; эти слои в значительной степени определяют течение многих механических и технологических процессов. Граничные слои оказывают существенное влияние не только на процесс трения, но и на структуру металла в поверхностных его слоях.

Успехи в разработке физической стороны процесса трения, привлечение современных методов физического эксперимента к опытному изучению трения, подробное физико-химическое исследование природы поверхностных слоев твердого тела и накопленный большой экспериментальный материал позволили глубже познать механизм трения и изнашивания.

Основополагающей работой научного направления в области трения и изнашивания, развиваемого проф. И.В. Крагельским и его учениками, является работа Е.М. Швецовой и И.В. Крагельского [44]. Процесс изнашивания, согласно этой работе, расчленяется на три явления: взаимодействие поверхностей трения; изменения, происходящие в поверхностном слое; разрушение поверхностей. Эти явления не следует рассматривать как последовательные этапы, они непрерывно переплетаются, взаимно влияя друг на друга. Разумеется, взаимодействие поверхностей сопровождается в условиях относительного перемещения определенными изменениями. Точно так же разрушение является завершающим этапом изнашивания. Поскольку разрушением не охватывается одновременно вся поверхность трения (оно происходит, как правило, в отдельных участках), другие участки поверхности претерпевают только физико-химические изменения.